微信
微信
News Center
2026-08-26 访问量：{fun incrData('article',$jz['id'],'hits')}
箱体构件、工程机械零部件生产中，焊缝打磨、焊疤清理工作量巨大，人工打磨效率低、劳动强度高。利用工业机器人搭载机器人打磨头与力控浮动打磨头，实现焊缝全自动清理，成为行业主流改造方向。
焊接工件普遍存在焊缝高低不均、装夹偏移等问题，直接使用刚性机器人打磨头，焊缝位置打磨深浅不一，影响后续喷涂装配。增加力控浮动打磨头后，浮动机构自动适配焊缝起伏，保持稳定打磨压力，均匀去除焊渣与飞溅。
机器人打磨头选用大功率气动款式，搭配砂轮、百叶轮，高效完成粗打磨作业；力控浮动打磨头持续缓冲冲击，防止打磨头卡死、工件表面出现深划痕。整套设备可以实现全天候连续作业。
这套方案适配钢结构机架、新能源车架、工程机械壳体等产品。落地之后，不仅降低打磨岗位招工压力，打磨成品一致性提升，还可以收集打磨粉尘，优化车间生产环境，兼顾效益与安全生产要求。